この曲のタイトルを文法的に解析してみる・・・
That's What Friends Are For
まず、Whatは関係代名詞だとします。
すると What は the thing which に置き換えができ、主節と従節に分けられます。
主節：That's the thing（先行詞）.
それは（That）、その事に（the thing）、存在する（is）
従節：which Friends are for.
友達が存在するために
そして、先行詞を従節が修飾し
それは（that）、友達が存在するためのその事に、存在する（is）
意訳すると
そのために友達はいるんだ→友達なら当然だ
次に、Whatの間接疑問詞始まりの名詞節だとすると
What Friends are for →友達が何のために存在しているか
That's [What Friends Are For]
それは（that）、[友達が何のために存在しているか]、存在する（is）。
意訳すると
何のために友達はいるんだ→友達なら当然だ
よって、関係代名詞でも間接疑問詞でも、同じ意味になりました(^o^)
